Planinarsko društvo “ZELENGORA“ Foča, osnovano je u martu 1948. godine. Ubrzo, iznad grada, na brdu Crni vrh niče planinarski dom ”Zabrana” izgrađen 1955/56 godine, da bi osamdesetih godina stradao u požaru, a zatim na istom mjestu bio sagrađen novi dom koji je i danas mjesto okupljanja planinara i ljubitelja prirode. Poseban pečat u radu Društva ostavila je Gorska služba spašavanja koja je registrovana 1981. godine da bi  u narednim godinama postala najaktivnija stanica u BiH.

Društvo je nosilac svih vidova plaketa i priznanja koja su se dodjeljivala od strane PS SFRJ i PS BiH. Nosilac je plakete za bezbjednost SFRJ kao najvećeg društvenog priznanja koje je dobila neka planinarska organizacija. Društvo je takođe nosilac i sledećih priznanja: Srebrna značka PS SFRJ i Zlatna značka PS BiH, a više članova su kao pojedinci nosioci zlatnih, srebrnih i bronzanih znački i raznih vidova priznanja.

Najnovija priznanja su dodijeljena na Svečanoj skupštini, 28. novembra 2008. godine, održanoj povodom 60 godina postojanja PD ”Zelengora” Foča:

Povelju Planinarskog saveza Republike Srpske dobili su: PD ”Zelengora” Foča, GSS PD ”Zelengora” FočaiMilivoje Marić (jedan od osnivača i najstariji član PD ”Zelengora” Foča)

Posthumno, Povelju Planinarskog saveza Republike Srpske za životno djelo i poseban doprinos razvoju planinarstva dobili su: Arsenije Arsenić - Arso, Milenko Savić - Piri i Preljub Tafro.

Priznanja je dodijelilo i PD ”Zelengora” Društvima, Organizacijama i pojedincima:

Povelju počasnog člana dobili su veterani: Neđo Nenadić, Kamenko Gerenčić, Novica Gagović i Duško Kalajdžić

Posthomno priznanje dobili su: Milan Vranić – Žvaka, Dobrivoje Matić – Mata, Božo Šajin – Šaja, Miodrag Mastilo – Stilaš, Danko Davidović, Žarko Arsenić i Slobodan Nenadić.

Priznanja su dobile i organizacije i pojedinci koji dugi niz godina pomažu da Društvo opstane i ostane ono što jeste: Opština Foča, ”Srpske šume” – Foča, Radio Foča, O.Š. ”Sveti Sava” Foča i Spomenko Stojanović.

Priznanja su dobilii dugogodišnji prijatelji Planinarskog društva ”Zelengora” iz vremena prošlogi i ovog: PD ”Pobeda” i PSD ”Železničar” iz Beograda, PD ”Naftaš” i PSD ”Medicinar” iz Novog Sada, PSD ”Javorak” iz Nikšića, PD ”Orijen” iz Dubrovnika, PSD ”Treskavica” iz Trnova, PD ”Klekovača” iz Prijedora, PSD ”Stolac” iz Višegrada, PD ”Romanija” sa Pala, Danilo Pavićević (dugogodišnji sekretar PS BiH), Rašid Mulahusić – Mišo ( PD ”Bjelašnica” - Sarajevo) i Muhamed Gafić (PD ”Tajan” - Zenica, posthumno).

Za vrijeme svog postojanja društvo je okupljalo veliki broj planinara i ljubitelja prirode, a rad Društva se ogledao kroz rad u raznim sekcijama i kroz planinarske aktivnosti kao što su: alpinizam, orjentacija, ishrana u prirodi, speleologija, logorovanje i sl. Pokretači smo i organizatori akcije ”Vidovdanski uspon na Maglić”, što je danas svakako jedna od najmasovnijih i najatraktivnijih planinarskih akcija na prostoru BiH.

PD ”Zelengora” Foča je jedan od inicijatora i osnivača Planinarskog saveza Republike Srpske.